本文摘要：长期以来，机器人界仍然期望用上通体由软性材料包含的机器人，但研发出有柔性的供能和控制元件仍然是难题，例如现在很多研究人员争相都在研发柔性电池和电路板。

长期以来，机器人界仍然期望用上通体由软性材料包含的机器人，但研发出有柔性的供能和控制元件仍然是难题，例如现在很多研究人员争相都在研发柔性电池和电路板。去年8月份，哈佛大学用“气动”代替“电动”，生产出有了世界上第一个几乎软体的且自我驱动的机器人，而现在浙江大学研发出有由坚硬的扑翼推展的软体机器人。新的智造作为雷锋网旗下栏目，注目智能时代的创意与建构，目标是寻找这个行业还不存在哪些机会。

为了让机器人展现出的更加好，机器人专家们正在为其打造出灵活性的身体。事实上，软体机器人有很多优势：一方面，软体机器人需要在现有合规条件下更加安全性的工作，避免导致不必要的损害；另一方面，机器人也需要作出更加多独有的运动方式。但对于软体机器人来说，仅次于的问题是在供电或移动时，必需作出一些让步，因为大多数设备组件并过于“硬”，比如电池和执行器。

但是在过去的一周左右时间，行业内早已发明者除了两种有效地提高软体机器人运动的新方法，一种是利用外部磁场，另一种则是利用电场为扑翼获取能量反对。浙江大学发明者了软体机器人需要由坚硬的扑翼推展，这些捉翼是有弹性电介质做成的，当它们被产生电压时，就不会倾斜。介电弹性体的号召十分慢，而且运动幅度也比较较小，不过它们必须十分低的电压（约 10 千伏兹）才能有效地运转。

一般来说，介电弹性体不会被覆盖面积在绝缘层中，但是这种机器人可以在水下工作，所以研究人员需要将所有绝缘层都水龙头在水下，依赖水作为电极和电厂。当然，这个软体机器人设计还有其他几个原因值得注意。首先，它完全是几乎半透明的，身体、翅翼、尾巴和弹性体肌肉都是几乎投影。

所以，当你加到不受限制操作者时所必须的电子元件和电池时，运动效果可能会不过于尽如人意，但事实上，这个软体机器人体内可以自身包括所有可反对其运动的设备，还包括一个 450－mAh、3．7 叱的电池，需要保证它以每秒 1．1 里面的速度在水中游动 3 小时 15 分钟。不仅如此，这个软体机器人身上甚至还可以配备一个微型摄像头，其最低运动速度可以超过每秒 6．4 厘米，而且需要在低于冰点高于 75 摄氏度的水中没什么压力地游览。这个机器人的整体功率消耗，大体和一条虹鳟鱼非常，因为一条长约 25 厘米的虹鳟鱼如果以每秒 10 厘米的速度游动，必须消耗 0．03 瓦特的能量。

当然，确实的虹鳟鱼游动的速度更加慢，但对于机器人而言，比较生物学效率似乎要低得多。现阶段，研究人员还不告诉这种机器人需要有哪些明确的实际应用于，所以目前它应当还是一种原理性的概念技术，也许在下一代机器人身上需要看见更加多实际应用于。浙江大学的T． Li， G． Li， Y． Liang， T． Cheng， J． Dai， X． Yang， B． Liu， Z． Zeng， Z． Huang， Y． Luo， T． Xie， and W． Yang 在 Science Advances 网站上公开发表了文章——“较慢移动的软体电子鱼”。